Das Marmorbad, neben dem Orangerieschloss in der Karlsaue gelegen, entstand als fürstliches Badegemach 1722-1728 im Auftrag des Landgrafen Karl von Hessen-Kassel.

Der bedeutende Bildhauer Pierre Etienne Monnot schuf die prachtvolle Innenarchitektur aus marmornen Skulpturen und Wandreliefs mit Erzählungen aus den Metamorphosen des Ovid, sowie zwei Medaillons mit Darstellungen des Landgrafen Karl von Hessen-Kassel und seiner Frau, der Landgräfin Marie Amalie von Kurland.

Zum Baden ist das Marmorbad nie genutzt worden, wohl aber für rauschende Feste, vor allem in der kurzen Regentzeit Jérôme Bonapartes.